El Parque Infantil, nombre actual se sitúa en lo que fuera El Asiento de la Mantilla, último Parque en construirse en la Ciudad de Holguín, en el año 1883, con el objetivo este de servir a las tropas como el Cuarto de Infantería, alrededor del mismo era el área de práctica. Su nombre fue escogido en honor al coronel José Mantilla de los Ríos.

El Parque Infantil, entonces Asiento de la Mantilla, fue utilizado en la guerra del 1895 como plaza de reconcentrados.

El Asiento de la Mantilla, al retirarse el ejército español de Holguín, y de Cuba, se usó como establo por las tropas interventoras norteamericanas. Más tarde las ruinas servían como área de recreación a los niños de la zona. Así empezó a convertirse en el Parque Infantil, como se conoce hoy.

Una comisión de mujeres holguineras, en la década de 1930 trazaron planes para que un verdadero Parque Infantil se creara en el lugar, pero no fue hasta 1953 (cuando apareció el presupuesto gubernamental manejado por la esposa del entonces Gobernador de la República de Cuba Fulgencio Batista), que tomó la estructura del presente. Entonces le denominó Parque de Marta, nombre con que el pueblo nunca se identificó.

En los primeros años de la Revolución, se le llamó Rubén Bravo, nombre de un luchador clandestino de Holguín, sin embargo, para el pueblo de Holguín continúa siendo El Parque Infantil.

El 17 de mayo de 1959 el actual Parque Rubén Bravo de la Ciudad de Holguín. Hoy Parque Infantil fue testigo y escenario de la primera representación de “Comino y Pimienta” por los hermanos Ricardo fundadores del naciente Teatro Guiñol de Holguín.